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刑事诉讼程序分为以下几个阶段：1、立案审查阶段，由公安机关或者人民检察院进行立案审查；2、侦查阶段，司法机关需要对已经立案的刑事案件，进行侦查；3、审查起诉阶段，由人民检察院决定是否提起公诉，人民检察院可以根据侦查的结果来决定提起公诉，还是决定不起诉；4、审判阶段，由人民法院按照法定程序进行审理。刑事诉讼法的性质基本原则是什么1、侦查权、检察权、审判权由国家专门机关依法行使原则；2、人民法院、人民检察院依法独立行使职权原则；3、分工负责、互相配合、互相制约原则；4、人民检察院对刑事诉讼实行法律监督原则；5、各民族公民有权使用本民族语言文字进行诉讼原则；6、审判公开原则。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零九条【立案的机关】公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。第一百一十五条【侦查的一般要求】公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。

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一、刑事诉讼程序分为哪几个阶段1、刑事诉讼程序分为以下几个阶段：（1）立案审查阶段，由公安机关或者人民检察院进行立案审查；（2）侦查阶段，司法机关需要对已经立案的刑事案件，进行侦查；（3）审查起诉阶段，由人民检察院决定是否提起公诉，人民检察院可以根据侦查的结果来决定提起公诉，还是决定不起诉；（4）审判阶段，由人民法院按照法定程序进行审理。2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零九条【立案的机关】公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。第一百一十五条【侦查的一般要求】公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。二、刑事诉讼法的性质基本原则是什么1、侦查权、检察权、审判权由国家专门机关依法行使原则；2、人民法院、人民检察院依法独立行使职权原则；3、分工负责、互相配合、互相制约原则；4、人民检察院对刑事诉讼实行法律监督原则；5、各民族公民有权使用本民族语言文字进行诉讼原则；6、审判公开原则。

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刑事诉讼程序分为立案、侦查、起诉、审判和执行五个阶段。立案是刑事诉讼的开端程序；侦查是刑事案件立案后、起诉前进行的收集证据、查明案情、确定是否对犯罪嫌疑人起诉的一种诉讼活动；起诉，即提起公诉，是指人民法院对于已侦查终结的案件，经过审查确认犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任，将犯罪嫌疑人依法提交人民法院审判的一种诉讼活动；审判包括第一审程序和第二审程序，指人民法院依照法定的权限和程序，对于依法向其提出诉讼请求的刑事案件进行审理和裁判的诉讼活动；执行指刑事执行机关为了实施已经发生法律效力的判决和裁定所确定的内容而进行的活动，在我国，刑事执行的主体主要是人民法院、公安机关和监狱等。

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