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父母未抚养子女，子女也必须赡养父母，除非子女还没有成年；没有经济收入、丧失劳动力；生活困难，家庭的收入不足以维持当地基本生活水平；对子女有严重犯罪行为，可以不赡养。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

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子女对父母有赡养义务，即使父母未抚养子女，除非子女还没有成年；没有经济收入、丧失劳动力；生活困难，家庭的收入不足以维持当地基本生活水平；对子女有严重犯罪行为，可以不赡养。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

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父母离婚，即使母亲没有获得抚养权但是尽到抚养义务的长大后要赡养母亲的。法律规定子女对父母有赡养扶助的义务，子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。法律依据：根据2021年1月1日起施行的《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。

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