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法律分析：起诉要回孩子的抚养权是可以的。只要能证明一方的抚养条件是更有利于孩子的身心健康发展，同时证明对方的生活条件对孩子有不利的影响。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

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法律分析：如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。起诉争夺抚养权需要多少时间是没有具体规定的，如果是简易程序审理的，从立案到判决要3个月，普通程序是6个月。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

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夫妻离婚时，孩子的抚养权需要根据夫妻双方的工作、收入、住房、户籍、家庭以及有无不良嗜好等综合因素以及孩子的大小、生活状况等因素确定。如果您有相对稳定的收入，并且孩子也长期与您共同生活，则可以争取到孩子的抚养权，对方按照其收入情况以及孩子的消费情况，支付抚养费。

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