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法律分析：物业是否有权收取地下停车场停车费，要看是否和业主大会或者业主委员会作出了约定。委托物业代为收取停车费的合法，物业同时可获取相关服务、维护费用。物业服务收费一般是指，物业管理企业按照物业服务合同的约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护相关区域内的环境卫生和秩序，向业主所收取的费用。法律依据：《物业管理条例》第五十四条利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。

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地下停车位产权年限为40年。开发商依然持有地下车位产权，并通过买卖获利。业主通过买卖的方式拥有自己的车位，不用交停车费，但是，依然要向物业缴纳车辆看管费和其他管理费用。如果购房合同中注明地下停车位参与了分摊商业用地，产权属于所有业主。法律依据：根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第二百零七条国家、集体、私人的物权和其他权利人的物权受法律平等保护，任何组织或者个人不得侵犯。《中华人民共和国民法典》第二百零八条不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。动产物权的设立和转让，应当依照法律规定交付。

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法律分析：地下停车场通常不会分摊到业主身上，隶属开发商自留资产，收取停车费合法。地上停车场是业主共有的面积，而非单个业主所有，所以收取花费也是合法的，但这笔花费应该归业主共有。小区公共部位属全体业主共享，因此，物业公司收取的停车费应当纳入物业维修基金或用于公共设施的维修、更新等事项。所以，业委会有权主张物业公司返还停车费。当然，物业公司在管理期间所产生的成本理应扣除。法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百零九条不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。第二百一十四条不动产物权的设立、变更、转让和消灭，依照法律规定应当登记的，自记载于不动产登记簿时发生效力。第二百一十五条当事人之间订立有关设立、变更、转让和消灭不动产物权的合同，除法律另有规定或者当事人另有约定外，自合同成立时生效；未办理物权登记的，不影响合同效力。

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