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投诉一个公司的，可以到劳动保障行政部门投诉。法律规定，劳动者认为用人单位侵犯其劳动保障合法权益的，有权向劳动保障行政部门投诉。所以投诉的前提就是用人单位侵犯了劳动者的权益。法律依据：《劳动保障监察条例》第九条任何组织或者个人对违反劳动保障法律、法规或者规章的行为，有权向劳动保障行政部门举报。劳动者认为用人单位侵犯其劳动保障合法权益的，有权向劳动保障行政部门投诉。劳动保障行政部门应当为举报人保密；对举报属实，为查处重大违反劳动保障法律、法规或者规章的行为提供主要线索和证据的举报人，给予奖励。

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向劳动局告公司的方式为：1、准备好相关的材料，包括劳动合同、证据等；2、向劳动局提交需要投诉或者举报的申请，并附上相应的事实证据；3、劳动局对受理进行申请。法律依据：《劳动争议调解仲裁法》第五条发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。

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公司之间发生纠纷的处理方式为：协商、调解、仲裁、诉讼方式处理。当事人自愿的，可以依法进行协商和调解；协商或者调解不成，合同中约定了仲裁条款或当事人事后达成仲裁协议的，可以申请仲裁；符合法定条件的，可以向人民法院起诉。法律依据：《民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

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