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父母对子女有抚养义务的情形是孩子还为成年，或者是已经成年，但是属于不能辨认自己行为的无民事行为能力人或限制民事行为能力人。父母一般情况下对孩子的抚养义务一直到孩子十八周岁成年为止。《中华人民共和国民法典》第十八条法律依据：《中华人民共和国民法典》第十八条《中华人民共和国民法典》第十八条成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。第三十九条有下列情形之一的，监护关系终止：(一)被监护人取得或者恢复完全民事行为能力；(二)监护人丧失监护能力；(三)被监护人或者监护人死亡；(四)人民法院认定监护关系终止的其他情形。监护关系终止后，被监护人仍然需要监护的，应当依法另行确定监护人。

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一、由谁承担抚养小孩的义务1、由父母双方承担抚养小孩的义务。根据相关法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父亲或者母亲直接抚养，父母双方对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。二、父母的抚养义务有哪些父母的抚养义务具体如下：1、精心关怀、照料子女、为子女营造安全、健康、幸福的生活条件和氛围，确保子女的生命权、健康权、生存权；2、提供子女所必需的一切生活费用，为子女健康成长和发展提供经济保障；3、提供子女教育、学习费用，保证子女充分享受接受义务教育的权利，为培养和提供子女的文化素质和生活技能创造条件；4、言传身教，身体力行，以健康的思想、品行和正确的方法教育子女，使生活抚养与家庭教育有机统一起来。

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父母是有义务抚养子女。抚养是指父母从物质上、生活上对子女的养育和照顾，如负担子女的生活费、教育费、医疗费；教育是指父母在思想、品德等方面对子女的全面培养，使子女沿着正确的方向健康成长。法律依据：《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

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