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需要结合具体的证据判断的

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公司一直没签劳动合同不能直接起诉，应当首先申请劳动仲裁，因为劳动纠纷仲裁前置。若是对于仲裁结果不服的，劳动者才可以起诉。劳动者应当提供已经与用人单位建立事实劳动关系的证明。法律依据：《劳动法》第七十七条用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。调解原则适用于仲裁和诉讼程序。第七十九条劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。

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未签劳动合同随意离职不可以，劳动者违法解除劳动关系造成用人单位损失的应当承担赔偿责任。但用人单位有下列情形之一的，劳动者可以单方面解除劳动合同：未及时足额支付劳动报酬的；未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；未依法为劳动者缴纳社会保险费的；其他。法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；（二）未及时足额支付劳动报酬的；（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

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