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可以。身份证号写错，需要证明当初投保时的被保险人和出险人为同一人，保险公司是需要根据保险条款承担理赔责任的，不过，在申请理赔过程中可能会出现一些纠纷，需要双方好好协商、求证。如果投保时写错身份证号，最好在出险之前联系保险公司申请保单变更，这样就可以避免理赔纠纷。

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只要不是身份证号码错了，就可以带着身份证到保险公司变更，只能说有些失职错误，并不会承担什么责任。

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联系保险公司进行修改保险公司接到出险报案后，应当立即安排公司理赔人员或委托的公估机构、技术鉴定机构、海外代理人到事故现场勘查事故经过，了解涉及的损失情况。信息填写错误，需要联系保险公司进行修改，合同主体是不能修改的,客体是可以改的。

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