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拖欠工程款起诉需要准备的材料有：双方的工商登记资料、起诉状；招标文件、中标通知书；建设工程施工合同、施工过程中增减工程量的补充合同；工程预、决算报告、支付工程款的付收款凭证；工程验收、结算凭证、质检报告等。法律依据：《民事诉讼法》第六十三条证据包括：（一）当事人的陈述；（二）书证；（三）物证；（四）视听资料；（五）电子数据；（六）证人证言；（七）鉴定意见；（八）勘验笔录。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。第六十四条当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。

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起诉拖欠工程款的纠纷需要当事人携带起诉状、工商登记资料、建设工程施工合同、工程验收凭证等材料向房产所在地人民法院申请立案；法院通知双方受理案件；当事人备好证据资料；法院送达开庭公告并在七个工作日内通知双方开庭时间；开庭当日当事人带齐资料到庭辩论质证。法律依据：《民事诉讼法》第三十三条下列案件，由本条规定的人民法院专属管辖：（一）因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖；（二）因港口作业中发生纠纷提起的诉讼，由港口所在地人民法院管辖；（三）因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十六条人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。

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拖欠工程款的起诉方式：法律规定，施工单位拖欠工人或其他劳动者工资的，受害人可根据《民事诉讼法》的规定，向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，提起诉讼时，应当提交起诉状和相关的证据材料。法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；(二)有明确的被告；(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

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