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可以凭委托合同起诉公司。如有疑问可去当面咨询律师

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法律分析：1、协商解决。2、到劳动行政部门举报。3、也可以直接申请仲裁。4、如果对仲裁结果不满意可以在拿到仲裁书后十五天之内到法院起诉。法律依据：《中华人民共和国民法典》第九百六十一条中介合同是中介人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。第九百六十二条中介人应当就有关订立合同的事项向委托人如实报告。中介人故意隐瞒与订立合同有关的重要事实或者提供虚假情况，损害委托人利益的，不得请求支付报酬并应当承担赔偿责任。

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首先，可以通过协商解决。再者，请求支付令，支付令是指人民法院根据债权人的申请，依法作出的督促债务人为一定给付义务的法律文书。最后，向人民法院提起诉讼。其中最重要的是注意诉讼时效，诉讼时效均从其注明的还款期限之日起计算为两年。法律依据：《民法总则》第一百三十七条的规定，诉讼时效均从其注明的还款期限之日起计算为两年。《劳动法》第七十七条用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。调解原则适用于仲裁和诉讼程序。

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