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法律分析：按照过错责任原则审判和处罚。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿。如果你没有过错的话，就是说你尽到了一个常人应有的注意义务而且没有违反。

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非机动车与非机动车所导致的交通事故责任划分原则是以判断哪一方在事故中存在了交通违章行为为依据的，如果事故双方对责任划分存在争议的花，往往是以通过报交警，以交警出具的交通事故为依据，交通事故认定非机动车与非机动车之间应该掌握的是责任原则，英国关原则，鹿泉原则，安全原则四大标准

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非机动车在机动车道上发生事故,交警根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来划分责任。如果机动车在正常行驶的情况下被非机动车撞上,则非机动车负事故的全部责任。公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任;(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任;(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

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