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审查交通事故认定书需遵循的原则有：全面审查的原则；质证原则，证明案件事实的证据必须经过庭审质证；不对等原则，控辩双方在对事故认定书的证明责任上是不对等的，事故认定书一旦被检察机关作为证明被告人有罪的依据，在庭审过程中控方比辩方承担更大的举证责任。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

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对交通事故认定书怎样进行审查判断的，由上一级公安机关交通管理部门进行，对道路交通事故认定的事实是否清楚、证据是否确实充分、适用法律是否正确、责任划分是否公正，认定程序是否合法，出具道路交通事故证明是否符合规定等内容进行审查。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第七十四条上一级公安机关交通管理部门自受理复核申请之日起三十日内，对下列内容进行审查，并作出复核结论：（一）道路交通事故认定的事实是否清楚、证据是否确实充分、适用法律是否正确、责任划分是否公正；（二）道路交通事故调查及认定程序是否合法；（三）出具道路交通事故证明是否符合规定。复核原则上采取书面审查的形式，但当事人提出要求或者公安机关交通管理部门认为有必要时，可以召集各方当事人到场，听取各方意见。办理复核案件的交通警察不得少于二人。

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交通事故责任的认定书的审查规定：上一级公安机关交通管理部门自受理复核申请之日起三十日内，对道路交通事故认定的事实是否清楚、证据是否确实充分、适用法律是否正确、责任划分是否公正、调查及认定程序是否合法、出具道路交通事故证明是否符合规定等内容进行审查，并作出复核结论。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第七十四条上一级公安机关交通管理部门自受理复核申请之日起三十日内，对下列内容进行审查，并作出复核结论：（一）道路交通事故认定的事实是否清楚、证据是否确实充分、适用法律是否正确、责任划分是否公正；（二）道路交通事故调查及认定程序是否合法；（三）出具道路交通事故证明是否符合规定。复核原则上采取书面审查的形式，但当事人提出要求或者公安机关交通管理部门认为有必要时，可以召集各方当事人到场，听取各方意见。办理复核案件的交通警察不得少于二人。

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