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支付完全款后，对方公司不给发票的情况下，当事人可以协商开具，若协商不成的，可以向当地税收机关检举。根据相关法律规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，应当开具而未开具发票，由税务机关责令改正，可以处1万元以下的罚款；有违法所得的予以没收。法律依据：《中华人民共和国发票管理办法》第三十五条违反本办法的规定，有下列情形之一的，由税务机关责令改正，可以处1万元以下的罚款；有违法所得的予以没收：（一）应当开具而未开具发票，或者未按照规定的时限、顺序、栏目，全部联次一次性开具发票，或者未加盖发票专用章的；（二）使用税控装置开具发票，未按期向主管税务机关报送开具发票的数据的；（三）使用非税控电子器具开具发票，未将非税控电子器具使用的软件程序说明资料报主管税务机关备案，或者未按照规定保存、报送开具发票的数据的。

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付完全款后对方公司不给发票的办法：当事人可以协商开具，若协商不成的，可以向当地税收机关检举。根据相关法律规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，应当开具而未开具发票，由税务机关责令改正，可以处1万元以下的罚款；有违法所得的予以没收。法律依据：《中华人民共和国发票管理办法》第三十五条违反本办法的规定，有下列情形之一的，由税务机关责令改正，可以处1万元以下的罚款；有违法所得的予以没收：（一）应当开具而未开具发票，或者未按照规定的时限、顺序、栏目，全部联次一次性开具发票，或者未加盖发票专用章的；（二）使用税控装置开具发票，未按期向主管税务机关报送开具发票的数据的；（三）使用非税控电子器具开具发票，未将非税控电子器具使用的软件程序说明资料报主管税务机关备案，或者未按照规定保存、报送开具发票的数据的。

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发票开出来，对方不打款可以先找到需方的业务员进行协调，或者作废发票。如果找相关的业务员不好用，我们就可以找到负责该笔业务的科长进行协调。如果业务员和科长都找了，还是不管用，我们需要找这笔业务的分管副总来协调解决。如果依然不能解决，我们只有找出想当初供需方的合同。在合同中找到相关的付款的约定，我们拿着约定到需方公司去一趟，看看需方的公司怎么说。如果需方公司就是不付款，我们就可以利用合同中的有利条款和送货凭证，找到律师进行起诉解决，法律是公正的。法律依据：《中华人民共和国发票管理办法》第十九条销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票；既收款才可以开具发票，未收款就开发票是违法行为；《中华人民共和国增值税暂行条例》第十八条增值税纳税义务发生时间：销售货物或者应税劳务，为收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天；先开具发票的，为开具发票的当天。既以开具发票日期为计算税日期，不税是以收到货款为计税日期；增值税扣缴义务发生时间为纳税人增值税纳税义务发生的当天。纳税人销售货物或者应税劳务，应当向索取增值税专用发票的购买方开具增值税专用发票，并在增值税专用发票上分别注明销售额和销项税额。《中华人民共和国增值税专用发票使用规定》第十三条一般纳税人在开具专用发票当月，发生销货退回、开票有误等情形，收到退回的发票联、抵扣联符合作废条件的，按作废处理；开具时发现有误的，可即时作废。作废专用发票须在防伪税控系统中将相应的数据电文按“作废”处理，在纸质专用发票各联次上注明“作废”字样，全联次留存。

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