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发生交通事故去起诉的方式如下：1、准备起诉状和证据材料向法院起诉；2、符合起诉条件的，法院立案受理；3、法院开庭审理并作出判决；4、当事人履行判决规定的义务，一方不履行的、另一方可申请强制执行。交通事故起诉需要哪些材料1、民事起诉状，人民法院和每位被告各一份；2、交通事故证据材料，包括医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明等；3、原告身份证复印件或者营业执照副本复印件等材料。：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十二条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

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当事人就交通事故纠纷向人民法院起诉的，需要准备的材料包括有：民事起诉状；交通事故责任认定书；证据材料。如出具就医时的医疗费用凭证、误工时间证明、交通费凭证以及鉴定机构出具的鉴定报告；被扶养人与受害人系近亲属的证明；原告身份证件复印件等。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

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发生交通事故后当事人要起诉的，需向法院提交下列文件：1、民事起诉状，这是起诉的关键材料；2、证据，包括鉴定意见以及医院出具的诊疗单；3、原被告的身份信息的资料等，一般是身份证。法律依据：《民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

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