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法律规定离婚诉讼程序有：1、起诉，当事人一方或者双方带上本人身份证、结婚证、起诉状等材料向有管辖权的法院申请立案；2、庭审，法院立案后，进入诉讼程序，法庭对案件进行审理；3、判决，判决准予离婚或不准予离婚。法律依据：《诉讼费用交纳办法》第二十条案件受理费由原告、有独立请求权的第三人、上诉人预交。被告提起反诉，依照本办法规定需要交纳案件受理费的，由被告预交。追索劳动报酬的案件可以不预交案件受理费。申请费由申请人预交。但是，本办法第十条第（一）项、第（六）项规定的申请费不由申请人预交，执行申请费执行后交纳，破产申请费清算后交纳。本办法第十一条规定的费用，待实际发生后交纳。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

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想要起诉离婚该按照以下程序准备：1、带齐当事人的身份证件、起诉状以及副本到有管辖权的人民法院立案庭立案；2、人民法院审查通过的，予以立案；3、人民法院依法对双方进行调解；4、调解成功，制作调解书；5、调解无效，法庭对案件进行审理；6、在法庭进行审理后，由法院依法进行判决。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。

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诉讼离婚的程序：1、原告到人民法院提起诉讼离婚的申请。2、法院审查原告所交离婚资料之后决定是否予以立案。法院准予立案的，原告要缴纳诉讼费，法院正式受理案件。3、法院受理案件后，告知原被告等待开庭。4、双方到庭后，由法院进行庭前调解，调解不成功的，法院作出准予离婚的判决。法律依据：《民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

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