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抚养的义务人是父母、继父母、养父母、祖父母和外祖父母，未能尽到抚养义务的父母，需要给未成年的子女抚养费。抚养的原则为以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则，应当考虑子女的实际情况或者询问子女的个人意见来决定。

抚养义务人如下：

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1.父母

父母对子女有抚养教育的义务，若父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

2.继父母

继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用婚姻法对父母子女关系的有关规定。可见继父母对未成年的继子女有抚养的义务。

3.养父母

国家保护合法的收养关系。养父母和养子女间的权利和义务，适用婚姻法对父母子女关系的有关规定。若收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。

4.祖父母、外祖父母

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。只有这两种情况之一出现时，祖父母、外祖父母才有法定抚养义务。

抚养的原则主要有：

1.以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则；

2.哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则；

3.哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则；

4.对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。

父母对子女的抚养义务包括以下几种：

1.父母对子女有抚养教育的义务。

2.父母有保护和教育未成年子女的权利和义务。

3.未成年子女对国家、集体或他人造成损害时，父母有承担民事责任的义务。

提醒您，抚养，简单地说，就是“保护并教养”。抚养关系是长辈和晚辈之间的，并且是长辈对无行为能力人（主要是未成年人）的保护并教养，强调的是教育和保护。抚养的目的是要让子女健康成长。

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