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刑罚随着时代的进步而文明。

在古代，存在着多种多样的肉刑、死刑和徒刑。尤其是奴隶制社会和封建社会，存在大量的酷刑。最残忍的当属炮烙，就是把犯人绑在烧红的铜柱上，活活烙死。商纣王统治时期，就存在此刑，其他还有脯刑（把人晒成肉干）、刑（割掉鼻子）等。春秋战国时期，有膑刑，就是把犯人的膝盖割掉，成为残废。孙膑就是在魏国因受膑刑而被后人称其为孙膑。更残忍的是车裂，就是用马车将犯人活生生肢解。商鞅在秦国就是车裂而死。还有宫刑，更不人道，就是把犯人的生殖器割掉。伟大的历史学家司马迁就因为秉笔直书而受宫刑。

到了隋朝，隋文帝杨坚主持，在《新律》基础上修订了历史上著名的《开皇律》，由此，奠定了封建时代的法律基础。《开皇律》中，把刑名定为笞（鞭打）、杖（棍杖）、徒（徒刑）、流（流放）、死五种。废除了车裂等酷刑。唐朝修订的《唐律》基本沿用了《开皇律》。但到武则天执政时期，由于社会矛盾激化，又恢复了腰斩、枭首等酷刑。

赵匡胤建立宋朝后，基本沿用隋唐律法的五刑制。增加了刺配肉刑。就是在犯人被杖责后，在发配前，再在脸上文刺上金印。《水浒传》中，宋江、林冲等都曾受此刑。

朱元璋建立明朝，实行严刑峻法，《大明律》又恢复了凌迟、枭首、断手足等酷刑。

清朝建立后民族矛盾尖锐，所以，修订的《大清律例》也更为严苛。刑名方面，增加了凌迟、枭首、戮尸等酷刑。

总之，奴隶与封建时代的法律都是为了维护统治政权，对于人民的反抗极力镇压，采取的刑罚惨无人道。

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