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可以随时撤销。民法通则第六十九条的规定，委托人可以随时撤销委托。撤销委托的，要通知受托人和法律关系的相对人。通知到达受托人时，授权委托即为撤销。第六十九条 有下列情形之一的，委托代理终止：

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1、代理期间界满或者代理事务完成;2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托;如果你的委托人，已经按照你的意图签署了文件，撤销就迟了。你必须及时找到被委托人，拿回委托书，也可以通知对方单位或个人，宣布撤销受托人的被委托资格。如果对方单位和个人故意声称在没有收到你的通知时，文件已经签署，那也很麻烦。扩展资料公证委托书的风险防控(1)向公证处核实公证委托书的真实性。(2)要求代理人携带被代理人本人的各种证件材料的原件，包括身份证、产权证等。(3)查看公证委托书当中列明的代理人的权限，查明代理人是否可以代收房款，是否符合交易情况等。另外，需要特别注意的是，在现实生活中，经常会有业主去世，而让其继承人代签合同的情况，这种情况下经纪人应当注意：假如业主已经去世，则决不可以让业主作为合同的主体，也不可以让其继承人充当代理人。因为，根据《民法通则》的规定，人的民事权利始于出生，终于死亡，如人已死亡，则已无民事权利，亦不可能做出任何法律行为。遇到这种情况，让继承人以自己的名义出售房屋即可。参考资料来源：搜狗百科-中华人民共和国民事诉讼法

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