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律师解答：

法定代表人被迫签订合同，合同可以撤销。受胁迫的一方可以向人民法院或者仲裁机构申请解除合同，但要求在胁迫解除之日起一年内向人民法院或者仲裁机构申请解除。

法律依据

《中华人民共和国民法》第一百五十条：一方或者第三人胁迫对方在违背真实意思的情况下实施民事法律行为的，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百五十二条有下列情形之一的，撤销权消灭：

(一)当事人自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内，或者自被严重误解之日起九十日内，未行使撤销权的；

(二)当事人受到胁迫，自胁迫解除之日起一年内未行使撤销权的；

(三)当事人知道撤销原因后，明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。

当事人自民事法律行为发生之日起五年内不行使撤销权的，撤销权消灭。

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