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汉代前期立法受黄老思想影响，中期引礼入法，将儒家思想融入法制之中。法律形式主要是：

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唐朝前期提出礼刑结合的思想，强调法律形式的简约主要有律、令、格、式这四种最基本的法律形式、

唐朝的《仪制令》为我国最早的交通规则，距今已有1300多年的历史。仪制令即：礼仪、制度、命令。唐代法律形式有“律、令、格、式”。律，以正刑定罪；令，以设范立制；格，以禁违正邪；式，以轨物程事。这种始于唐代、盛于宋代的交通法规，带有法规的强制性。

我国古代交通工具简单混杂，有车、船、轿子、牲口几大类。车类主要有太平车、囚车、陷车等，船类主要有官船、哨船、渔船、快船、战船、大小海鳅船（也属官船）等。轿子类主要有山轿、兜轿、凉轿、暖轿等。牲口类主要有马匹、驴、骡等。

面对交通工具混杂，秩序混乱的现象，宋太宗太平兴国八年（983年），朝廷下诏，令京都开封及各州，在城内主要交通路口悬挂木牌，上书《仪制令》作为交通规则，人人都要遵守。到南宋，这一交通规则又由各州扩大到各县，而且由悬挂木牌发展到刻石立碑永久示人。在今陕西略阳县灵崖寺还存有《仪制令》石刻实物，在竖刻“仪制令”三个大字下方，并列四行小字：“贱避贵，少避长，轻避重，去避来。” 从这四行小字可以看出，道路通行规则自古以来就要求大家做到互相谦让。

除此之外，我国现今行人和车辆都遵守着靠右行走的交通规则。相传，这条交通规则最早来源于古代军队的队列规定。原来，古代有了军队之后，当两支队列路遇时，因为战士们右肩扛着矛或剑等兵器，只好把左面让给迎面而来的军队，自动靠右边行走。久而久之，成了一条古代军队之间互相遵守的交通规则，代代相传，直至今日。现在我国的司机座位都设在左边，以利观察路况，便于安全行车，就是据此而来的。可见，唐朝《仪制令》的颁布，对现今的道路交通规则依然有着它积极的借鉴意义。

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唐朝婚姻制度

（1）婚姻成立。唐朝明确将“父母之命，媒妁之言”作为婚姻成立的必要条件写入法律，并规定了一些具体条件，包括“报婚书”、“有私约”、“受聘财”等。

（2）婚姻解除。唐朝法律有关婚姻解除的规定，有出妻、和离、断离等方式。

（3）婚姻限制。主要有“嫁娶违律”、“违律为婚”。

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